Принцип работы:
2D счетчик посетителей использует функцию распознавания перемещения относительно статичного фона. DSP процессор, получая изображение с сенсора, вычисляет все изменения движения относительно статичного фона и по встроенному алгоритму выделяет посетителей сопровождая их в пределах рабочей области исключая при этом ложные объекты, тени и блики. Все полученные данные о подсчете процессор счетчика сохраняет в своей памяти и в дальнейшем их передает в систему обработки данных.
Краткое описание работы:
С камеры поступает поток картинок, процессор отслеживает все изменения относительно фона, по алгоритму распознавания выделяет посетителей и сопровождает в пределах рабочей области. Видимое изображение с одной камеры поступает в DSP процессор счетчика, где происходит сравнение ряда предыдущих изображений и поиск на них изменений.
Каждой точке видимого пространства на каждом потоке изображения всегда будет соответствовать такая же точка на ряде предыдущих изображений.
Встроенный процессор вычисляет разницу с множества кадров для каждой точки видимого изображения на основании чего строит математическую модель, основанную на изменении окружающего пространства.
Математическое представление:
Из рисунка: объект в процессе перемещения передвигается слева направо, процессор обрабатывает череду кадров и вычисляет статистику V¯ для точки t
Статистика для каждой точки видимого изображения
Где:
Vn – значение точки в каждом из множество кадров
Kn – количество кадров
Признаком движения будет изменение значения точки t на одном из кадров относительно общей накопленной статистики для точки. Множество точек Tn прошедшие неравенство является точками движения - Pn
Условие для определения движения.
Где:
Pn – точки движения
Tn – сканируемые точки
Набор множеств точек Pn прошедших данное условие воспринимаются процессором как появление посетителя в области детекции счетчика
Схемотехника:
Изображение пространства, через объектив проецируется на графический сенсор CMOS, где происходит первичная оцифровка видимой части изображения и передача его по шине данных в DSP процессор.
DSP процессор полученное изображение принимает, делает корректировку на цвет, яркость, шумы и буферизирует. Получая множество картинок - кадров изображения пространства, процессор вычисляет изменения в каждом кадре и относительно данных изменений, встроенным программным обеспечением вычисляет сколько посетителей прошло через точку подсчета. Полученные данные о подсчете процессор сохраняет на FLASH память и в дальнейшем передает через сеть.
